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中科慧拓 —— 以AI為底座的能源服務(wù)商和新能源制造商

促進(jìn)中國采礦業(yè)在數(shù)字化時(shí)代掌握全球話語權(quán)，讓礦山更安全、更綠色、更高效、更智慧

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核心技術(shù)

愚公YuKon平行礦山操作系統(tǒng)

云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)

Autonomous Fleet Management System

礦車無人駕駛系統(tǒng)

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

Avatar Driver System

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

Intelligent Roadside Cooperative System

無人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研發(fā)的云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)是“統(tǒng)領(lǐng)智慧礦區(qū)無人化作業(yè)的云端大腦”，系統(tǒng)連接采礦作業(yè)中的各類機(jī)械設(shè)備到管控中心，具備出色的計(jì)算、規(guī)劃、管理、調(diào)度、分析、統(tǒng)計(jì)能力，為礦山生產(chǎn)活動(dòng)打造現(xiàn)代化高效發(fā)展引擎。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

礦車無人駕駛系統(tǒng)

依托完全自主研發(fā)的“玄武”（雙XAVIER）高性能域控制器，礦車無人駕駛系統(tǒng)憑借軟硬件高集成度、可靠性、系統(tǒng)兼容性與安全性的特點(diǎn)，使每臺(tái)無人礦車具備了高度智能化自動(dòng)駕駛能力，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化和標(biāo)準(zhǔn)化的批量交付，并在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)無安全員狀態(tài)下的生產(chǎn)作業(yè)。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)

協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)是在有人駕駛的采掘設(shè)備、工程設(shè)備、輔助生產(chǎn)設(shè)備上部署智能化設(shè)備，以保證人車安全，協(xié)助無人駕駛卡車完成采、運(yùn)、排等生產(chǎn)流程的系統(tǒng)。協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)包括采掘設(shè)備協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、工程設(shè)備協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、輔助生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同管理系統(tǒng)，各個(gè)管理系統(tǒng)跟露天礦智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)交互，保證礦山無人作業(yè)的順利進(jìn)行。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

Avatar Driver System

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)是國內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程作業(yè)、日常監(jiān)控和應(yīng)急接管的集中式解決方案。通過高實(shí)時(shí)視頻編解碼技術(shù)、視頻反擁堵算法、組網(wǎng)技術(shù)、智能控制算法和網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法，視頻和控制信號(hào)能夠高可靠、超低延時(shí)地進(jìn)行傳輸，解決遠(yuǎn)程駕駛中的核心技術(shù)問題，保障實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研發(fā)多源融合感知技術(shù)、高精度時(shí)空同步技術(shù)、路口決策調(diào)度技術(shù)、礦區(qū)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等，具備全息目標(biāo)感知、路口智能調(diào)度及道路環(huán)境智能管理等核心功能，可應(yīng)用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū)、停車區(qū)和破碎站等場(chǎng)景，能夠解決單車環(huán)境感知局限、復(fù)雜路況混編行駛及動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等痛點(diǎn)。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

無人運(yùn)輸平行仿真系統(tǒng)

Parallel Mine Simulation System

無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)是系統(tǒng)部署前期的主要驗(yàn)證工具，確保無人駕駛系統(tǒng)研制和測(cè)試運(yùn)行期間的安全，在提升部署速度的同時(shí)，降低因調(diào)試對(duì)生產(chǎn)作業(yè)的影響。該系統(tǒng)通過對(duì)露天礦山進(jìn)行高逼真度三維重建，實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場(chǎng)景中的仿真測(cè)試。基于真實(shí)且實(shí)時(shí)的調(diào)度平臺(tái)、大批量無人駕駛控制器及精準(zhǔn)車輛動(dòng)力學(xué)內(nèi)核（車輛懸架、輪胎變形、轉(zhuǎn)向油壓均可模擬），該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了上百臺(tái)虛擬礦卡在整個(gè)礦山區(qū)域內(nèi)的測(cè)試運(yùn)行，并可完成與真實(shí)場(chǎng)景及車輛之間虛實(shí)互動(dòng)的數(shù)字孿生平行仿真測(cè)試。

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全機(jī)型適配
多礦種適配
全場(chǎng)景適配

解決方案

SOLUTION

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露天礦全棧式解決方案

為賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，慧拓露天礦全棧式解決方案基于“云-邊-端”協(xié)同一體化架構(gòu)研發(fā)整套礦山無人化技術(shù)，應(yīng)用大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等先...

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井工礦全棧式解決方案

中科慧拓圍繞井工礦無人輔助運(yùn)輸作業(yè)場(chǎng)景，研發(fā)了基于5G的無人輔助運(yùn)輸解決方案，包括智能調(diào)度管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急系統(tǒng)、V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)...

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園區(qū)物流全棧式解決方案

針對(duì)封閉或半封閉生產(chǎn)型園區(qū)物流倒運(yùn)場(chǎng)景，中科慧拓研發(fā)了基于5G的園區(qū)無人運(yùn)輸解決方案，包括中心云管平臺(tái)、無人駕駛物流車、車路協(xié)同系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急接管系統(tǒng)和手...

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產(chǎn)品中心

PRODUCT CENTER

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

域控制器

V2X終端

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

防碰撞系統(tǒng)

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

中科慧拓遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)（Avatar Driver）是國內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)的集中式解決方案，目前已完成了礦區(qū)、園區(qū)、港口和公交等特殊作業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)落地，為工程機(jī)械廠商、汽車企業(yè)、通信公司和移動(dòng)運(yùn)營商客戶提供遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)和服務(wù)。產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)三大類業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛、有人駕駛、安全作業(yè)與5G展示四大場(chǎng)景。產(chǎn)品的旗艦版、標(biāo)準(zhǔn)版和基礎(chǔ)版可根據(jù)需要適用不同場(chǎng)景。

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域控制器

中科慧拓自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規(guī)級(jí)安全MCU架構(gòu)，承擔(dān)無人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃、定位、控制、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網(wǎng)、GMSL、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)和通信接口，配置安全監(jiān)控模塊完成系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和安全降級(jí)，通過了多礦區(qū)長時(shí)間實(shí)測(cè)運(yùn)行測(cè)試，滿足礦山無人駕駛需求，是無人駕駛系統(tǒng)、工業(yè)控制和其他高算力應(yīng)用場(chǎng)景的理想計(jì)算平臺(tái)。

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V2X終端

采用車規(guī)級(jí)4核ARM A53處理器，性能強(qiáng)勁，具有千兆以太網(wǎng)、CAN、RS232、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊，易于功能擴(kuò)展和集成。通過V2X通信可實(shí)現(xiàn)車輛間直連通信、車與路側(cè)設(shè)備通信、車與云端平臺(tái)通信等功能；通過GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛亞米級(jí)定位并支持?jǐn)U展為RTK高精度厘米級(jí)定位；通過4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報(bào)、車輛數(shù)據(jù)采集、上報(bào)、車輛遠(yuǎn)程查詢等功能。

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V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供環(huán)境信息輔助的道路側(cè)智能邊緣系統(tǒng)，包括環(huán)境感知與理解、路端調(diào)度與管控、智能環(huán)境監(jiān)控、網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)功能。中科慧拓自主研發(fā)了多源融合感知技術(shù)、高精度時(shí)空同步技術(shù)、路口決策調(diào)度技術(shù)、礦區(qū)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)、V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等，實(shí)現(xiàn)了全息目標(biāo)感知、路口智能調(diào)度、道路環(huán)境智能管理等核心功能，應(yīng)用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū)、停車區(qū)、破碎站等場(chǎng)景，可以解決單車環(huán)境感知局限、復(fù)雜路況混編行駛、動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等難點(diǎn)。

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防碰撞系統(tǒng)

自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規(guī)級(jí)安全MCU架構(gòu)，承擔(dān)無人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃、定位、控制、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網(wǎng)、GMSL、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)...

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無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

主動(dòng)安全系統(tǒng)FCW + AEB 輔助運(yùn)輸車輛在礦井巷道行駛過程中，通過車載感知設(shè)備識(shí)別前方出現(xiàn)的車輛、作業(yè)人員、非標(biāo)障礙物等目標(biāo)，自動(dòng)預(yù)警并主動(dòng)減速，以保障行車安全。駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng) DFM+ DAM 實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的頭部運(yùn)動(dòng)、眼皮運(yùn)動(dòng)、眼睛閉合頻率、凝視方向、打哈欠頻率等進(jìn)行駕駛員行為監(jiān)測(cè)，包括駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)和駕駛員注意力監(jiān)測(cè)。車輛智能限速 ISLI+ ISLC 輔助運(yùn)輸車輛在通過限速路段時(shí)，自動(dòng)獲取限速信息并調(diào)整車輛最高行駛速度。當(dāng)車輛行駛速度超過限速時(shí)，自動(dòng)預(yù)警并主動(dòng)介入控制，以保障車輛在限速閾值內(nèi)行駛。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) MALSO+ AVM+ RCA 向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)全景影像信息，自動(dòng)對(duì)盲區(qū)范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行探測(cè)，并主動(dòng)預(yù)警提醒。

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煤炭

COAL

煤炭

COAL

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冶金

METALLURGY

冶金

METALLURGY

中國寶武 - 和尚橋項(xiàng)目（露天礦）

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有色

NONFERROUS

有色

NONFERROUS

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水泥

CEMENT

水泥

CEMENT

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園區(qū)

LOGISTICS PARK

園區(qū)

LOGISTICS PARK

航天科工 - 貴州天馬機(jī)電項(xiàng)目

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新聞中心

NEWS CENTER

2023-09

受邀出席2023服貿(mào)會(huì)數(shù)字貿(mào)易發(fā)展論壇，中科慧拓“中國方案”獲評(píng)兩大獎(jiǎng)項(xiàng)

9月6日，中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（簡稱：服貿(mào)會(huì)）數(shù)字貿(mào)易發(fā)展論壇在國家會(huì)議中心召開。本屆論壇圍繞“兩業(yè)”融合話題，探討科技企業(yè)與傳統(tǒng)制造業(yè)跨界聯(lián)合之道，同時(shí)助推中國數(shù)字貿(mào)易企業(yè)融入全球國際市場(chǎng)。作為國內(nèi)礦山自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首個(gè)出海企業(yè)，中科慧拓應(yīng)邀出席論壇，并由公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席戰(zhàn)略官王健分享了礦山無人駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用進(jìn)展。同時(shí)中科慧拓獲評(píng)“2023海淀服務(wù)貿(mào)易重點(diǎn)企業(yè)”，“載山CarMo”礦山新能源智能運(yùn)載機(jī)器人獲評(píng)“2023海淀數(shù)字貿(mào)易典型案例”,在這個(gè)國際化的盛會(huì)上，進(jìn)一步提升了中科慧拓的國際知名度和影響力。

中科慧拓作為國內(nèi)唯一受邀無人駕駛企業(yè)亮相泰國“HACKaTHAILAND 2023”大會(huì)

8月25日至26日，“HACKaTHAILAND2023：數(shù)字無限”在泰國曼谷詩麗吉女王國家會(huì)議中心（QSNCC）舉行，泰國數(shù)字經(jīng)濟(jì)與社會(huì)部長猜烏·塔納卡馬努索恩出席大會(huì)致辭并參觀展覽。中科慧拓作為國內(nèi)礦山自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首個(gè)出海企業(yè)，在中國科學(xué)院曼谷創(chuàng)新合作中心組織協(xié)調(diào)下，受邀參加大會(huì)國際館展出全機(jī)型、多礦種、全場(chǎng)景適配的智慧礦山操作系統(tǒng)“愚公YUGONG”，成為中國無人駕駛行業(yè)內(nèi)唯一受邀參展的企業(yè)，受到與會(huì)政府官員及領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)的高度贊許。

2023-09-05

央視《透視新科技》探秘“無人礦區(qū)”：中科慧拓礦山無人駕駛技術(shù)獲專題報(bào)道

日前，央視科教頻道《透視新科技》欄目播發(fā)《探秘?zé)o人礦區(qū)》專題節(jié)目，報(bào)道智慧礦山建設(shè)前沿，邀請(qǐng)中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍，國能集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天礦機(jī)電副礦長、高級(jí)工程師杜志勇作為嘉賓參與節(jié)目錄制，介紹最新無人技術(shù)研發(fā)以及在礦山的落地與實(shí)踐。

2023-08-25

中科慧拓完成國內(nèi)首個(gè)水陸空無人化測(cè)試基地項(xiàng)目驗(yàn)收，獲全國人大常委會(huì)調(diào)研組肯定

近日，中科慧拓承接的國內(nèi)首個(gè)水-陸-空無人化測(cè)試基地“中試谷·智能無人系統(tǒng)測(cè)試基地”總包項(xiàng)目順利通過專家組驗(yàn)收。全國人大常委會(huì)辦公廳研究室二局副局長陳星言率全國人大常委會(huì)調(diào)研組來到中國（赤壁）·中試谷智能無人測(cè)試基地，詳細(xì)了解后對(duì)項(xiàng)目成效表示充分肯定。

2023-08-18